10月27日，40余家國內(nèi)外整車企業(yè)、40余家終端企業(yè)、10余家芯片模組企業(yè)、20余家信息安全企業(yè)、5家圖商及5家定位服務提供商等參與了2020智能網(wǎng)聯(lián)汽車C-V2X“新四跨”大規(guī)模先導應用示范活動，共同為觀眾呈現(xiàn)一幅新一代智能網(wǎng)聯(lián)的交通圖景。

示范活動釋放出了強勁的信號：C-V2X（車用無線通信技術(shù)）的技術(shù)路線已經(jīng)得到更加廣泛的認可，車路協(xié)同大規(guī)模應用與推廣將成為未來交通發(fā)展的必然選擇。

據(jù)悉，此次活動是在前兩年“三跨（芯片模組+終端+車企）”“四跨（芯片模組+終端+車企+CA平臺）”連續(xù)開展跨整車、跨通信終端、跨芯片模組、跨安全平臺互聯(lián)互通應用示范的基礎(chǔ)上，根據(jù)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，進一步深化C-V2X相關(guān)技術(shù)和標準的測試驗。那么，這場測試有哪些亮點？從“三跨”到“新四跨”有哪些收獲？車路協(xié)同如何跳出示范區(qū)走向更大規(guī)模的應用？

為此，業(yè)界專家、學者給出了自己的思考。

第一次引入高精度地圖/定位

就現(xiàn)階段的ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）而言，高精度地圖/定位的重要性已經(jīng)初顯，正在從高端市場進入中端市場。與此同時，許多低技術(shù)應用在入門級乘用車領(lǐng)域更加常見。

時間回到今年8月的CCF-GAIR（全球人工智能與機器人峰會）大會，清華大學自動化系系統(tǒng)工程研究所教授、博士生導師姚丹亞曾透露，要通過車路協(xié)同掌握每一輛車的狀態(tài)，高精度地圖/定位是必不可少的——如今，高精度地圖/定位引入到新四跨當中，也印證了這一說法。

那么，第一次參加智能網(wǎng)聯(lián)汽車C-V2X“新四跨”大規(guī)模先導應用示范的高精度地圖/定位，在C-V2X中究竟扮演什么角色？高新興科技集團股份有限公司首席科學家、中央研究院院長梁健表示，由于高精度地圖的靜態(tài)屬性，目前更多的是體現(xiàn)展示的功能。未來，通過車路、車車通信，包括行人、車輛、信號燈等信息都會疊加到高精度地圖上，實現(xiàn)動靜態(tài)的有機結(jié)合?！败嚶?lián)網(wǎng)最終要服務于自動駕駛，因此需要將車聯(lián)網(wǎng)信息與高精度地圖信息結(jié)合起來，整合到車載電腦里，從而幫助系統(tǒng)實現(xiàn)路線規(guī)劃、駕駛決策?！绷航⊙a充道。

高通技術(shù)標準高級總監(jiān)李儼也分享了自己的看法，他以車和車之間的通信舉例說，在應用層，我們經(jīng)常要基于車和車之間的相對位置來做安全性的預警。如果同車道的前車剎車，我們自己觸發(fā)預警的同時，還要給同車道的后車一個警示。如果是相鄰車道的車輛，警示級別可能就大不相同。在這些情況下，如果定位不準，甚至沒辦法判斷我們的車輛是不是在同一個車道，那么警示就會失效。

同時他也坦言，如果沒有高精地圖/定位的情況下，目前，我們也可以通過攝像頭和激光雷達來識別車輛所在的車道，以及車與車的相對位置。

“現(xiàn)在引入高精度地圖/定位可能是在為5年后做鋪墊——屆時單車智能將會進一步發(fā)展，而且會與車路協(xié)同進一步融合，因此現(xiàn)在需要提前預留相關(guān)的接口?！币晃粯I(yè)內(nèi)人士這樣預測。

“三跨”到“新四跨”收獲多多

毫無疑問，聰明的車與智慧的路正成為人們對未來交通的愿景，而為加速推進C-V2X商用步伐，先導示范活動也成為國內(nèi)C-V2X規(guī)模化應用的重要探索實踐。其實，從2018年的V2X“三跨”（跨通信模組、跨終端、跨整車）互聯(lián)互通應用展示開始，到2019年“跨芯片模組、跨終端、跨整車、跨安全平臺”的C-V2X“四跨”互聯(lián)互通應用示范活動的舉辦，先導示范活動讓更多人感受到了C-V2X的魅力。

針對相較于前兩年的“三跨”“四跨”，本次“新四跨”有哪些變化？中國汽車工程學會副秘書長公維潔表示，“三跨”是跨整車、跨終端、跨通訊模組，“四跨”補充了跨安全平臺。今年則增加了更多的內(nèi)容，比如今年在測繪部門的大力支持下，重點增加高精度地圖和高精度定位的應用，通過偏轉(zhuǎn)+加密的方式，探索地圖和定位傳輸面臨的法規(guī)問題技術(shù)解決方案；比如大規(guī)模測試，在測試場內(nèi)提供180臺C-V2X車載終端和路側(cè)單元真實工作的背景環(huán)境，開展大規(guī)模應用功能和性能測試；今年活動還采用全新數(shù)字證書格式，開展跨廠商V2X安全認證平臺信任互通；新增云控平臺、V2X信息演示與位置態(tài)勢演示平臺等新元素?；顒觾?nèi)容的不斷豐富，反映了C-V2X技術(shù)的不斷創(chuàng)新和完善，進一步促進國內(nèi)C-V2X技術(shù)的商業(yè)化落地應用。

談及從“三跨”“四跨”到“新四跨”這一發(fā)展過程中的變化及收獲時，公維潔表示，2018年“三跨”的組織來源于聯(lián)盟V2X工作組內(nèi)部討論，以前看到的V2X測試示范活動都是一家芯片商支撐的，能不能讓華為、大唐、高通3家不同芯片模組企業(yè)支撐的通信終端和整車都互聯(lián)互通起來？“三跨”的成功得到了相關(guān)企業(yè)的極大重視，在國內(nèi)外都引起了重大反響。之后的“四跨”和“新四跨”主要面向產(chǎn)業(yè)化發(fā)展需求，不斷地去補充一些測試項目，搭建了一個面向C-V2X產(chǎn)業(yè)化需求、跨行業(yè)、跨企業(yè)互聯(lián)互通的測試示范平臺。

“此次應用示范活動的舉辦，標志著國內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)C-V2X商業(yè)化進程進一步加速，反映了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的不斷創(chuàng)新和完善能力，未來，希望信息通信、汽車、公安、交通等行業(yè)能夠加強協(xié)同，共促C-V2X產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展?！敝袊磐ㄔ焊笨偣こ處熗鯋廴A如是說。

加速C-V2X商業(yè)化還需產(chǎn)業(yè)協(xié)同

車路協(xié)同要跳出示范區(qū)走向更大規(guī)模的應用，需要克服哪些困難？李儼認為，最核心的問題還是商業(yè)模式。

李儼表示，現(xiàn)階段而言，基礎(chǔ)設(shè)施的改造基本上由政府主導，如果民間靈活地介入基礎(chǔ)設(shè)施改造，可能會加速技術(shù)的發(fā)展和推廣，但這同時又涉及投資回報率。目前，車路協(xié)同發(fā)展涉及的管理單位太多，各個城市的標準也不一樣，這是車路協(xié)同規(guī)模無法擴散的原因之一。他透露，目前，各方正在花大量的精力來協(xié)調(diào)不同部門之間的關(guān)系，開發(fā)統(tǒng)一的標準。比如，先把相關(guān)的規(guī)范整理出來，再發(fā)送到相關(guān)部門，幫助各部門之間的標準打通?！拔覀儾粦摪衍嚶穮f(xié)同完全當作公益服務來做，我們希望道路建設(shè)者能從提供服務的過程中獲得一些利益?！崩顑把a充說道。

盡管如此，李儼仍然對今年產(chǎn)業(yè)化的進展表示樂觀。他說道，目前整個產(chǎn)業(yè)規(guī)模在不斷擴大，而且，各方都在圍繞商業(yè)化落地持續(xù)推進技術(shù)驗證工作。尤其這一次“新四跨”引入了高精地圖/定位，這是牽動商業(yè)模式發(fā)展的一個很好的切入點。而且，經(jīng)過了前兩年的驗證，已經(jīng)有一部分企業(yè)開始把更多的精力放到支持V2X的量產(chǎn)車型上，如，福特、奧迪就正在為搭載C-V2X功能的量產(chǎn)車型做準備。

公維潔表示，示范活動的最大意義，就是為不同企業(yè)、不同行業(yè)搭建了一個互聯(lián)互通的平臺，促進車聯(lián)網(wǎng)C-V2X產(chǎn)業(yè)面向規(guī)模商業(yè)化邁出更大步伐。同時，根據(jù)此次會上全新發(fā)布的《節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖2.0》，到2025年，高度自動駕駛（HA）汽車將切入市場，C-V2X終端新車裝備率達到50%；到2030年，高度自動駕駛汽車在高速公路上實現(xiàn)廣泛應用，在部分城市道路特別是智慧城市場景下實現(xiàn)規(guī)?；瘧?，銷量占比將超過20%，C-V2X終端裝配基本普及。

公維潔強調(diào)，在此目標引導下，先導區(qū)是測試和大規(guī)模建設(shè)的過渡階段，是推動我國車聯(lián)網(wǎng)商業(yè)化落地的重要一環(huán)。未來，跨部門、跨產(chǎn)業(yè)的深度協(xié)同是下一步的重點，不同企業(yè)之間需要協(xié)同發(fā)展，共同解決大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化中可能會遇到的問題。