在當天的就職演說中，杜特爾特稱：“改變必須從我們自己開始。我們已經變成了我們自己最壞的敵人，我們必須要有改變自己的勇氣和意愿。”

談到其引以為傲但也備受爭議的高壓打擊犯罪政策，杜特爾特表示：“我知道有人不同意我打擊犯罪的政策……讓我這樣來回應：我見過腐敗是怎樣勒索政府資金的。我也見過毒品是怎么毀壞一個人和他的家庭的……我知道總統的權力及其界限。我知道什么是非法什么是合法的，我對程序和法治的堅持是堅定的。”

中國國家主席習近平當天對杜特爾特就職菲律賓總統致電祝賀。習近平在賀電中表示，“中菲兩國是搬不走的鄰居，睦鄰友好是兩國關系上千年的歷史傳承，也是必須堅持的正確方向。今天，中菲關系發展面臨著重要機遇，我愿同總統先生共同努力，推動中菲關系走向改善，實現健康穩定發展。我相信，只要我們秉持誠意和善意，堅持互信和合作，就一定能夠開創中菲關系和中菲合作的美好未來。”

菲律賓新總統上任如此引人矚目，中菲南海爭端是主要原因。尤其是在阿基諾政府提起的南海仲裁案結果即將出爐的關鍵節點，世界都在關注杜特爾特在南海問題上將采取怎樣的立場。

就在杜特爾特就職的前一天，海牙常設仲裁庭發布公告稱，仲裁庭將于7月12日上午發布仲裁案的最終結果。6月27日，杜特爾特在接受媒體采訪時表示，“至于西菲律賓海(中國南海)，我們會住口。我們發出任何公開聲明之前，都要先等待海牙仲裁庭裁決。所以我們先別插手，必須先跟政府的所有人包括軍方在內一起商量。”杜特爾特在更早的時候接受采訪時曾表示，如果在仲裁結果出爐后的兩年內，菲方仍未受益于這一裁決，他將跟中國重啟雙邊對話解決相關爭議。他也曾質疑阿基諾政府把南海爭端提交國際仲裁庭之舉，稱這“沒有意義”。