2009年8月21日，在韓國北部京畿道坡州的非軍事區(qū)附近，一列火車在跨越朝韓邊界的鐵路上行駛。

之后，朝韓關系出現(xiàn)微妙變化。8月16日，朝鮮領導人金正日會見了韓國現(xiàn)代集團會長玄貞恩。隨后，朝鮮亞太和平委員會與韓國現(xiàn)代集團聯(lián)合發(fā)表了關于組織離散家屬團聚、盡快重開金剛山旅游、恢復開城旅游并搞活開城工業(yè)園區(qū)等５項交流事業(yè)的協(xié)議。金大中逝世后，金正日不僅對金大中逝世表示哀悼，還決定派特使吊唁團訪問首爾。對于朝鮮的舉動，韓國政府均給予積極回應。

8月26日，韓國和朝鮮紅十字會在金剛山舉行會談，討論擬于10月初舉行的離散家屬會面問題。這是韓朝紅十字會時隔近1年零9個月之后首次舉行會談。

2016年3月26日，韓國“天安”號警戒艦在韓國西部海域因發(fā)生爆炸而沉沒，艦上104名官兵中僅有58人生還。韓國“天安”號軍民聯(lián)合調(diào)查團5月20日公布的正式調(diào)查結果稱，“天安”艦是遭受“朝鮮小型潛水艇實施的魚雷攻擊”而沉沒的。朝鮮國防委員會表示拒絕接受這一結論，并要求派團到韓國核查證據(jù)，但這一要求遭到韓國拒絕。5月24日，韓國總統(tǒng)李明博發(fā)表講話，要求朝鮮就“天安”號事件道歉，表示將禁止朝鮮船只進入韓國領海，中斷朝韓經(jīng)貿(mào)合作和交流，并將在與有關國家協(xié)商后把這一事件提交聯(lián)合國安理會。韓國統(tǒng)一部等相關部門同一天也宣布了對朝制裁措施。25日，朝鮮祖國和平統(tǒng)一委員會發(fā)言人在平壤發(fā)表講話，宣布對韓國的八項措施，稱將從現(xiàn)在開始全面凍結朝韓關系，廢除朝韓互不侵犯協(xié)議，全面停止朝韓合作。27日，朝鮮人民軍總參謀部宣布了７項措施，以應對韓國就“天安”號警戒艦沉沒事件對朝鮮采取的制裁措施。

2010年11月23號，韓朝延坪島開戰(zhàn)。