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中國極地科考機器人兵團亮相南極內陸 能耐受零下40度低溫
原標題:中國極地科考機器人兵團亮相南極內陸
新華社南極中山站1月4日電(記者白陽)天空中,攜帶精密測繪儀器的飛行機器人呼嘯而過,自動拍攝下一幅幅高清冰川照片;地面上,漫游機器人威風凜凜地前進著,探冰雷達不斷掃描著幾千米的冰下情況……這不是科幻電影中的情節,而是中國第31次南極科考極地機器人團隊的作業場景。
在中國第31次南極科考中,由固定翼飛行機器人、旋翼飛行機器人和冰蓋漫游機器人3員“大將”組成的機器人兵團承擔著中山站附近兩處內陸冰蓋的探測任務,這也意味著中國極地科考機器人首次從實驗階段轉入應用階段。
兩架飛行機器人主要承擔冰面觀測任務,其搭載的航空相機、紅外輻射計、激光測距儀等設備,能對冰蓋地形地貌、冰面溫度、冰面粗糙度等進行觀測;而冰蓋漫游機器人則主要負責冰面下狀況探測,里面裝有我國自主研發的探冰雷達,探測深度達4000米,可獲得冰蓋底部地形、內部結構等數據。
目前,低空固定翼飛行機器人航拍圖片近4000張,超低空飛行旋翼機器人獲得10公里精度達厘米的冰面粗糙度測量數據,冰蓋漫游機器人已完成自主駕駛試航。
據項目現場執行人、北京航空航天大學副教授梁建宏介紹,南極內陸常年刮著6至7級大風,伴著細沙狀的小雪,形成頻繁的大風白化天氣。在這種天氣下,人眼無法分辨地面與天空,容易失去方向;而大風夾帶的雪粒容易進入設備內部造成破壞;被揚起的積雪在大風過后迅速沉積形成雪丘,不斷變化的地貌更增加了機器人在戶外作業的難度。為此,研發人員特地為機器人設計了高科技“秘密武器”。
飛行機器人采用雙點火系統設計,能有效降低空中熄火的風險,且能經受9級大風的考驗;冰蓋漫游機器人“身上”則佩戴了激光雷達,能夠自動探測前方的障礙物和冰裂隙,獨創的三角履帶比一般雪地車的一體化履帶轉向更加靈活。與一般機器人相比,極地機器人能耐受零下40攝氏度的低溫環境。(完)
編輯:牟宗娜
關鍵詞:極地科考機器人 南極科考 固定翼飛行機器人