最近大熱的迪斯尼動畫片《超能陸戰隊》里，像棉花糖一樣的醫療機器人“大白”萌化了眾多影迷的心。它會在聽到慘叫時自動激活、掃描人體體征、提供醫療提醒，還會在主人心情不佳時，貼心地主動抱一抱……

　　有個又萌又暖心的私人健康顧問，離我們的現實生活還有多遠?昨天，金陵晚報記者采訪了東南大學機器人研究專家，從技術宅的角度，分析“大白”的科技含量。專家說了，預計5年左右，像大白這樣能做護理、能和人擊掌擁抱、語言安慰的暖心“健康顧問”就能造出來。

　　有大白那樣的醫療機器人嗎？機器人康復訓練師已“上崗”

　　“你好，我叫大白，是你的私人健康助手。你嗷地叫一聲的時候，我會察覺出你需要醫療護理。”這是《超能陸戰隊》里大白出現的場景。

　　“那個長得像北極熊的大白呀!最近在朋友圈太火了。”昨天，金陵晚報記者剛提起機器人“大白”，東大儀器科學與工程學院院長、機器人傳感與控制技術研究所所長宋愛國直言看過大白的照片，長得太萌了。

　　問題來了，碳纖維骨骼、氣球外套、具有語音識別和人體體征掃描功能，集合了機器人制造、移動醫療和人工智能三大科技的大白，距離我們現實生活有多遠?

　　“很多科幻片都是有科研依據的，我們現在做的就是在朝這個方向努力。”宋愛國教授告訴記者，醫療機器人的應用非常廣泛，比如針對各種器官手術的機器人，東大研究的醫療機器人重點在康復醫療，通過協助訓練幫患者恢復功能。

　　宋愛國介紹說，我國處于老年化社會，中風患者較多，但康復訓練師太少。用機器人代替康復訓練師輔助訓練，可以減輕醫生的勞動強度，“現在研究醫療機器人智能化，能實時記錄病歷，根據情況作出判斷，比如病人戴上穿戴式傳感器，如果病人在訓練中過于積極，導致血壓升高，機器人會判斷出不合適訓練或訓練強度要降低。”

　　而且，引進物聯網技術后，患者可在家里或社區醫院就近進行訓練，醫生可通過網絡遠程監控3-5個機器人，機器人將患者的生理信息傳給醫生，醫生能實時對話病人。“現在，這種基于物聯網的自助式、娛樂式康復訓練機器人在北京和上海已經有示范應用，今年預計會在南京部分醫院做示范，比如中大醫院。”

　　能像大白那樣細心又暖心嗎？東大正研究有“情商”的機器人

　　看慣了冷冰冰的、說話帶著電子質感的機器人，能隨時察覺主人情緒變化、看透小心思的大白讓人印象深刻。宋愛國透露說，東大也正在研究這種有情商的機器人。

　　“為了改變機器人冷冰冰的外觀，我們把康復機器人設計得像個游戲機。以后會加入語音交互和觸覺傳感器，比如你拍拍它，它有反應。還有讓機器人具有‘情商’。”

　　宋愛國介紹，現在東大機器人的相關技術主要是通過攝像頭來識別人臉的信息，比如根據嘴型和眼型的變化做出判斷，悲傷時嘴角下拉，大笑時眼睛彎彎的。“攝像頭主要進行圖像處理、特征提取、目標識別，但識別的情緒僅是幾個大類，比如同樣是笑，有開心的笑，有冷笑，有的表面笑但內心苦悶，人的表情具有掩飾性，這就給機器人識別造成了難度。”此外，東大也有老師專門研究機器人語音識別，通過人在悲傷、疲勞、高興時等情緒聲音的變化來識別。

　　“還有一種方式是通過人的生理信息來識別，比如脈搏、心臟的跳動變化。就像大白那樣，所以科幻是有依據的。”宋愛國解釋說，脈搏里有一種副交感神經，這種神經信號受人的情緒影響，“我們現在也在研究脈搏里能不能提取情緒信號。這方面難度很大，情緒信號是一種微弱信號，收到很多信號的干擾，就像要在幾十人大合唱里，要聽到隊尾那人的聲音。”

　　難度不僅如此，還要識別不同情緒對應的信號，高興是什么信號、緊張是什么信號等，“這種劃分還沒有固定的模板，這就涉及到心理學。就像測謊儀可以測謊，但心理素質很強的人也能騙過測謊儀。”

　　云端存儲醫療信息+專家在線未來機器人比大白更博學

　　大白的醫療知識，都是來自于“儲存”在體內的芯片，它可以提供醫療護理、電擊等。在我們看來已經很強大，但東大未來的醫療機器人更加博學。

　　“東大在機器人力觸覺領域的研究國際領先。”宋愛國告訴記者，東大正在研究的虛擬手術機器人，可以幫助醫生進行介入手術訓練，主要面向虛擬血管、肝膽、心臟介入等手術，“我們要研發出具有力觸覺感覺的虛擬人體，和能感知力觸覺的機器。”

　　對于大白的醫療知識，宋愛國表示，大白只是加個芯片，畢竟芯片里醫療信息有限，可能遇到疑難雜癥就犯難了，我們研究的更先進。“我們研究的機器人不僅是單個機器人，會有個網絡云計算庫，有專家系統在線支持。我不了解大白的醫療知識有多深，但預計5年左右，我們能做出能與人互動有情緒、提供醫療護理的機器人。”

　　每天和機器人對話啥感覺？東大機器人詞匯量達兩三百個

　　電影里，大白的詞匯量非常豐富，和小宏的對話也經常讓人笑翻。宋愛國介紹說，機器人與人對話，是根據人的情緒識別來判斷的。

　　“找招呼、簡單的一句話對談不成問題，但讓機器人自己判斷講出一段話有困難。”宋愛國告訴記者，東大研究的機器人目前詞匯量在200-300之間，詞是由研究者事先　　設定存儲在詞庫里，機器人根據情況選擇使用詞，“詞匯越多，機器人判斷用詞越困難。

　　在外行人來看，和機器人對話很有趣，但宋愛國想了想告訴記者，“研究機器人多了，我們反而感覺不到情緒所在，在我們眼里看到的是技術。”