1934年，德國隊首次參加世界杯，他們在決賽圈取得3勝1負，最終獲得季軍。不過四年后的世界杯，德國隊最終僅名列第10。1954年，西德隊在著名的“傘兵隊長”瓦爾特和傳奇射手拉恩的率領下締造不可思議的“伯爾尼奇跡”。他們小組賽3-8慘敗給匈牙利，決賽又是面對匈牙利，西德隊開場8分鐘就0-2落后，不過他們最終連進三球鎖定勝局，首次捧起雷米特杯。

　　1966年和1970年兩屆世界杯，西德隊連續獲得亞軍和季軍，1974年世界杯在聯邦德國進行，西德隊在“凱撒大帝”貝肯鮑爾、“轟炸機”蓋德-穆勒等人的帶領下一路高歌猛進，在決賽中穆勒的進球幫助球隊2-1逆轉擊敗克魯伊夫領軍的荷蘭隊，第二次奪得世界杯冠軍。由于在此前巴西隊第三次奪冠永久擁有了雷米特女神金杯，德國隊也成為了世界杯新獎杯——大力神杯的首任主人。

　　歷史再次重演，西德隊奪冠后，在1982年、1986年兩屆世界杯屈居亞軍。1990年的意大利之夏無疑屬于德國人，以三駕馬車馬特烏斯、克林斯曼和布雷默為核心的德國戰車所向披靡，決賽中布雷默的點球幫助西德隊1-0復仇阿根廷，第三次奪冠。

　　2002年韓日世界杯，以卡恩、巴拉克和克洛澤為中軸的德國隊披荊斬棘，一路過關斬將進入決賽，但出于新老交替階段的德國隊在失去中場核心巴拉克(停賽)的情況下面對擁有3R的巴西稍顯力不從心，最終屈居亞軍。卡恩獲得金球獎、雅辛獎雙料殊榮，巴拉克成為助攻王，克洛澤獲得銀靴獎。

　　2006年世界杯德國隊作戰，正值顛峰的克洛澤以5球2助攻的神勇表現幾乎憑借一己之力率領球隊挺進半決賽，他兩屆世界杯10場10球，平均打進1球僅需用時78分鐘，效率驚為天人。雖然最終被意大利隊遺憾的擋在了決賽之外，但季軍的成績也足以令國人滿意。克洛澤獲得金靴獎，波多爾斯基獲得最佳新人獎。

　　2010年南非世界杯，德國隊兩勝一負從小組出線，并在1/8決賽英德大戰中4-1擊潰對方。1/4決賽4-0橫掃阿根廷，克洛澤在這兩場淘汰賽大發神威攻入3球，個人世界杯進球數達到14個！從而一舉超越貝利和方丹，與前輩蓋德-穆勒并列世界杯歷史總射手榜第二位。在半決賽中，德國在老道的斗牛士面前0-1小負，再度被擋在了決賽之外。最終，德國3-2戰勝烏拉圭，成為世界杯歷史上第一支蟬聯季軍的球隊。托馬斯-穆勒獲得金靴獎及最佳新人獎。