民法典侵權責任編規定的侵權責任制度，是法律上最古老的制度。自人類社會形成之初，就有了“同態復仇”的習慣法，后來，逐漸形成為成文法。據考證，在我們迄今知道的最早成文法典——公元前20世紀兩河流域的《烏爾納姆法典》中，就有侵權的規定。意味著這個制度在成文法上已經有四千多年的歷史。

原始社會時期，沒有正式的法律，人們處理糾紛主要是靠習慣性規則。當時，人類生產力水平低下，生存環境險惡，面對自然的威脅，任何個人離群索居都等于自取滅亡，人必須在群體中生活。但是，群體內以及群體間都可能存在利益差異、重疊和沖突，如果沒有規則存在，群體難以穩定、鞏固和發展。由此，古代習慣法中有一個重要的共同規則——復仇。當人們遭受侵權之后，復仇是最主要的補救手段。

在這個時期，復仇分為族內和族外兩種情況。對族內個人的復仇，一般是用宗教手段剝奪其享有的權利，甚至將其視如禽獸，剝奪其作為“人”的資格。對族外人則采取血族復仇方式，表現為受害人的血族對加害人的血族以群體的方式進行血斗。這種以命抵命的報復方式即“同態復仇”?！妒ソ洝こ霭＜坝洝返?1章將其描述為：“以命償命，以眼還眼、以牙還牙、以手還手、以腳還腳、以烙還烙、以傷還傷、以打還打?！边@也是“以眼還眼、以牙還牙”格言的來歷。

同態復仇對團結氏族成員意義重大，但這種野蠻的、殘酷的報復侵害人的方法不利于整個社會穩定與發展。隨著人類文明的進步和生產力的發展，人們開始認識到同態復仇的弊端，逐漸產生了一種相對文明的復仇方式——贖金制度。從某一天開始，成員被損害氏族允許受害者及其族群進行選擇，要么同態復仇、要么接受贖金。如果接受贖金而放棄復仇，就可以獲得若干馬匹或者其他牲畜，并且可以對獲得多少賠償進行協商。后來，因為這種“復仇方式”可以避免殘酷的族群血斗，進而保障了族群人口的增展，逐漸被廣泛接受。這種制度雖然是各氏族間進行的“自由賠償”，屬于私力救濟的一種方式，但它奠定了今天的侵權損害賠償制度基礎。

國家和法律出現之后，同態復仇、贖金等私力救濟方式逐漸被公力救濟所取代。古代法律中，沒有民法與刑法之分，因此，侵權損害賠償實際上既是刑事責任又是民事責任。公元前20世紀的《烏爾納姆法典》中，就有侵權損害賠償的明確規定。如，該法典第16條規定：“倘有人以武器損毀他人手或者足，則他應賠償十舍客勒。”同法第17條規定：“倘有人以武器擊斷他人之骨，則他應賠償銀一明那?！钡?8條規定：“倘有人以武器擊斷他人之鼻，則他應賠償銀三分之二明那?！?/p>

到公元前18世紀，古巴比倫國頒布《漢謨拉比法典》，規定同態復仇與賠償由受害人選擇。因為在巴比倫社會中，除了奴隸主和奴隸，還有自由民?！稘h謨拉比法典》法典的很多內容用來處理自由民的內部關系。對于損害，處理的原則是“以牙還牙、以眼還眼?！蓖瑫r，也有賠償的規定，如法典第206條、207條規定，自由民之間因爭執發生人身損害，致自由民傷者要發誓并非故意為之且賠償醫藥費用；致自由民死者同樣要宣誓，如果死者為自由民的話，應賠償銀二分之一明那。

公元前451年，古羅馬法頒布的《十二銅表法》中，則對受害方與加害方相互協商的“贖罪金”制度做了明確規定，并且還規定了各種贖罪金的數額。如該法第8表“私犯”第3項規定：“折斷自由人的骨頭的，處300阿斯的罰金；如被害人為奴隸，處150阿斯的罰金?！钡?項規定：“對人施行其他強暴行為的，處25阿斯的罰金。”同時，《十二銅表法》也還規定有同態復仇性質的私人刑罰制度。

后來，罰金使用越來越普遍，同態復仇越來越少被使用。這種變化也反映在法律上。如古羅馬后來頒布的《阿奎利亞法》第1章規定：“如果某人非法殺死一名他人的奴隸或者一個屬于牲畜的他人的四足動物，他將被判罰按照該物在當年的最高價值向所有主賠償。”

公元5世紀初，羅馬帝國覆亡，日耳曼習慣法取代了羅馬法。歐洲在公元5到6世紀實行的是薩利克法。在薩利克法中，同樣有賠償的規定。如其第36章規定：如果有人被家畜殺死了，家畜的所有者應當支付一半補償金（如果他本人殺死了這個人，他也必須要支付的費用，以擺脫血親復仇），另外一半要交出該牲畜給控制人。這表明，在普通法系中，也有從同態復仇到賠償的制度發展過程。

中世紀，歐洲由寺院法主宰，侵權法的發展受到阻礙，但是，開始有了民事責任與刑事責任的明確區分。文藝復興時期，羅馬法復興，對法國民法典關于侵權行為規范的制定產生直接影響。繼法國民法典后，世界各國民法典制定過程中，對侵權行為都做出了以賠償為主要責任形式的規定。