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俄研制用于太空工作的操縱機器人
俄羅斯烏斯季諾夫波羅的海國立技術大學開發出一種具有觸覺反饋的機器人,它可以在太空和深海中使用。研制該機器人的目的是使其能以高精度和高速度執行復雜空間的操作任務。該項目的優勢是樣品重量輕、比功率高,并且可以配備操縱反饋傳感器,包括觸覺傳感器。
據悉,該機器人配備了技術視覺系統,該系統可以將操縱器作為機器人系統的一部分安裝在移動載體上和軍事專用設備上。該機器人在太空領域可用作衛星檢查器、維護和修理航天器以及用于天基天線的部署和維護的操控器。
俄羅斯海軍可將該機器人用作水下自主航行器的操縱器使用,還可用于進行緊急搜索和救援行動。機器人能夠在深海進行工作。工程兵還可以在各種移動平臺上使用它,并解決與排雷相關的任務。陸軍可以將它作為機器人技術綜合體使用,用于裝彈和對導彈、火炮和輕武器進行技術維護。
(本欄目稿件來源:俄羅斯衛星通訊社 整編:本報駐俄羅斯記者董映璧)
編輯:魯雅靜
關鍵詞:機器人 太空 研制 工作 操縱