市民在北京市海淀區稻香湖路的百度自動駕駛出租車指定上車點乘車。記者 任超 攝

搭載百度AVP自主泊車方案的威馬W6日前正式量產下線，這是中國首款搭載AVP自主泊車方案的量產車型，標志著百度Apollo自動駕駛方案邁入了大規模商業落地階段。

AVP自主泊車又稱無人駕駛代客泊車，是當前行業中領先的自動駕駛功能。該功能將用戶從停車場泊車、取車的操作中完全解放出來，用戶只需在手機上按下一鍵泊車，車輛就會駛入停車場自主尋找車位停泊；在一鍵取車場景中，車輛將從車位自主行駛到指定位置，方便用戶上車駛離。

百度與威馬此次通過“車-云-圖”融合的解決方案率先實現自主泊車方案落地，成本可控且易于規?；渴穑瑢崿F了國際領先。威馬W6使用的AVP自主泊車方案搭載了5個攝像頭、12個超聲波雷達以及百度自研的首款量產自動駕駛計算平臺ACU。相比而言，目前國外已有的自主泊車產品，更加依賴于“場端定位”及“硬件部署”，停車場改造復雜且成本較高，難以實現規?；瑥难邪l到量產落地會有比較長的周期。

此外，ACU還具備功能安全、預期功能安全、信息安全等多重安全能力和全面的AI能力，涵蓋高精建圖和定位、環境感知、規劃控制等功能。同時，ACU具備云端更新能力，可實現數據回傳、云端訓練、升級算法的實時閉環迭代。百度在云端還為威馬AVP解決方案提供了百萬TOPS級別的算力支持。

據了解，百度自2013年開始投入自動駕駛的研發，AVP自主泊車功能是最先實現量產的自動駕駛功能之一。而威馬與百度的合作可以追溯到2017年，威馬是百度Apollo平臺的首批合作伙伴。在2019年CES上，威馬與百度達成戰略合作，雙方在L3以及L4級別自動駕駛解決方案領域達成長期戰略合作伙伴關系， 并共同設立“威馬&Apollo智能汽車聯合技術研發中心”。

百度集團副總裁、智能駕駛事業群組總經理李震宇表示，未來百度Apollo會一如既往堅持開放，面向所有車企提供頂級的汽車智能化方案，幫助車企合作伙伴造好車。

據介紹，百度在2020年不僅實現了高性能計算車規級平臺Apollo ACU量產，還發布了ANP自動導航輔助駕駛功能，這是國內目前唯一利用純視覺方案實現的可量產高階自動駕駛功能，使用場景覆蓋高速路、快速路以及城市道路。ANP除可以實現自動駕駛進出高速路收費站、進出快速路閘道口外，還可實現城市道路場景下的紅綠燈識別、環島繞行、無保護左轉等高階自動駕駛能力。（記者 李志勇）