什么時候自動駕駛能真正進入我們的生活？在日前由北京市人民政府、工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部、中國科協(xié)共同主辦2020世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會上，百余位政產(chǎn)學(xué)研用各界代表，分享交流智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的建設(shè)思路、企業(yè)實踐及發(fā)展趨勢，一份關(guān)于汽車行業(yè)未來發(fā)展的藍圖初現(xiàn)——

5年后50%汽車實現(xiàn)部分或有條件自動駕駛

當下，中國汽車產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷百年未有之大變局，技術(shù)發(fā)展與人們的需求雙向促進產(chǎn)業(yè)的全面重構(gòu)。特別是在芯片、5G、大數(shù)據(jù)、云計算等新技術(shù)賦能下，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展已經(jīng)成為了必然的趨勢。

“目前我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車保持良好的發(fā)展勢頭。15%的汽車上市車型裝載了L2級（部分自動駕駛）系統(tǒng)，部分汽車已開展了特定場景下L3級（有條件自動駕駛）的檢測驗證。自動駕駛實現(xiàn)了批量使用。”在2020世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會開幕式上，工業(yè)和信息化部部長肖亞慶介紹了我國汽車行業(yè)的新進展。

北京市市長陳吉寧表示，作為在全國率先開展自動駕駛車輛開放道路測試的城市，截至目前，北京市已開放公開測試道路200條，總長達700公里，為14家企業(yè)的87輛車發(fā)放了自動駕駛車輛道路測試牌照，安全測試里程超過200萬公里。

這是不是意味著自動駕駛馬上就要進入我們的生活了？

作為業(yè)界的重磅研究成果，清華大學(xué)教授、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心首席科學(xué)家李克強在大會上發(fā)布并解讀了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》。

到2025年，L2-L3級(部分自動駕駛、有條件自動駕駛)智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場份額超過50%，L4級（高度自動駕駛）智能網(wǎng)聯(lián)汽車實現(xiàn)限定區(qū)域和特定場景商業(yè)化應(yīng)用；

到2030年，L2-L3級智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場份額超過70%，L4級智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場份額達到20%，并在高速公路廣泛應(yīng)用、在部分城市道路規(guī)模化應(yīng)用；

到2035年，中國方案智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)和產(chǎn)業(yè)體系全面建成、產(chǎn)業(yè)生態(tài)健全完善，整車智能化水平顯著提升，各類網(wǎng)聯(lián)式高度自動駕駛車輛廣泛運行。

與2016年提出的1.0版本（到2025年實現(xiàn)高度或完全自動駕駛）的目標不同，這份路線圖無論在發(fā)展階段頂層設(shè)計，還是商業(yè)化落地時間，都釋放出更加務(wù)實的信號。

李克強解釋說，這正是注意到智能網(wǎng)聯(lián)汽車的現(xiàn)存技術(shù)短板，參照歐美等國智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)最近進展與趨勢，對中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)實現(xiàn)程度和實施效果進行了新的評估。

除了總體性報告，多家汽車廠商也明確了各自相關(guān)產(chǎn)品的落地時間表。

如長安汽車表示，將在2022年L4級自動駕駛逐步實現(xiàn)量產(chǎn)。北汽集團表示，將力爭在2025年之前，實現(xiàn)L4級自動駕駛產(chǎn)品量產(chǎn)以及L5級完全自動駕駛技術(shù)的開發(fā)成熟。

一些障礙尚待解決

在為智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)發(fā)展描繪美好未來的同時，業(yè)界專家指出，目前仍存在許多障礙和問題需要解決。

例如，政策法規(guī)與標準體系的建設(shè)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的基礎(chǔ)性環(huán)節(jié)，對其能夠順暢地從實驗室走向規(guī)模化的消費市場具有重要的意義。

“目前仍需在標準法規(guī)、商業(yè)模式等重大問題上加強研究。”肖亞慶表示，工信部未來將加快產(chǎn)品功能要求、信息安全等急需標準制定，加強國際法規(guī)協(xié)調(diào)，適時發(fā)布產(chǎn)品指數(shù)管理要求，夯實智能網(wǎng)聯(lián)汽車規(guī)模化應(yīng)用的基礎(chǔ)；同時加速網(wǎng)聯(lián)設(shè)施建設(shè)，加速5G通信設(shè)備部署和智能化道路改造，提升車載通信終端搭載率，推進數(shù)據(jù)云交互平臺建設(shè)，實現(xiàn)車、路、網(wǎng)、云協(xié)同發(fā)展。

在公安部道路交通安全研究中心主任王長君看來，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)業(yè)發(fā)展與安全管理在整體上保持平衡是非常重要的原則。隨著自動駕駛測試及示范應(yīng)用不斷升級發(fā)展，對交通安全管理規(guī)定提出了日趨強烈的需求。

這些需求主要包括：對交通安全管理法規(guī)的符合性；對交通通行法規(guī)的全面理解和嚴格遵守；對與安全相關(guān)的不同類型的交通場景的認識和應(yīng)對能力。

王長君指出，應(yīng)加快應(yīng)用技術(shù)手段，如“仿真測試+交通安全分析法”開展自動駕駛汽車交通安全管理法律法規(guī)的研究。

聰明的車與智慧的路

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展路徑，簡單可分為“單車智能”和“車路協(xié)同”兩條。“單車智能”即將大量傳感器、芯片應(yīng)用在汽車上，讓單車實現(xiàn)感知、決策、規(guī)劃等功能；而“車路協(xié)同”，即指將大部分的工作移交給路端、網(wǎng)端和云端，各端靠5G連接在一起。

清華大學(xué)教授、自動化系系統(tǒng)工程研究所所長張毅認為，要實現(xiàn)自動駕駛就需要單車智能和車路協(xié)同相結(jié)合，即“聰明的車”和“智能的路”結(jié)合。這也是業(yè)界廣泛認同的發(fā)展方向。

例如，蘑菇車聯(lián)創(chuàng)始人兼CEO朱磊指出，目前單車智能在暴雨和夜間等極端環(huán)境下還面臨很多困境，存在識別障礙、感知局限等問題。為此，在蘑菇車聯(lián)的解決方案中，就包含了車端感知、路端感知和云端感知，通過單車智能和車路協(xié)同的配合，目前已使自動駕駛車輛在大雨和夜晚情況下都能順利行駛。

美團也積極進軍自動駕駛領(lǐng)域。

據(jù)美團副總裁夏華夏介紹，目前美團自動駕駛配送車在順義區(qū)的自動駕駛里程已突破10萬公里，真實訂單量突破了1萬次，連續(xù)配送天數(shù)達到了272天。此外，美團還在高精地圖定位、仿真系統(tǒng)方面加大研究。

不僅這些“造車新勢力”普遍發(fā)力，傳統(tǒng)汽車廠商也不滿足于僅作為單車生產(chǎn)者。

在長安汽車董事長朱華榮看來，未來汽車不再是傳統(tǒng)意義上的交通工具，而是大型移動智能終端、能源儲能單元、移動多功能空間。所以未來每一家汽車品牌也不僅僅定義在制造和銷售，而是“實體產(chǎn)業(yè)+服務(wù)產(chǎn)業(yè)”的融合。

為此，長安汽車正在積極推進“第三次創(chuàng)業(yè)計劃”，加速向智能科技公司轉(zhuǎn)型，與百度、騰訊、華為、科大訊飛等公司一起打造智能網(wǎng)聯(lián)朋友圈。

北汽集團董事長姜德義提出，要力爭在2025年之前，建立起五大智能網(wǎng)聯(lián)核心技術(shù)平臺（自動駕駛域控制器技術(shù)、以太網(wǎng)安全網(wǎng)關(guān)、車聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)、5G網(wǎng)聯(lián)技術(shù)、智能駕駛算法），從技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品迭代、生態(tài)繁榮和交通優(yōu)化等方面持續(xù)發(fā)力。

宇通客車智能網(wǎng)聯(lián)汽車設(shè)計院院長林明認為，未來出行的趨勢是多層次、多樣化的出行服務(wù)，為此，宇通正在打造一個名為Wit-GO的智慧交通整合方案，包含了聰明的車、智慧的路、智能站臺、無人場站、自動充電、云控平臺等。

專家們一致認為，在新產(chǎn)業(yè)鏈、新模式、車路云協(xié)同的全生態(tài)下，汽車產(chǎn)業(yè)的未來需要跨界融合和深度協(xié)同。

小貼士：

看懂自動駕駛汽車分級

談到自動駕駛，市面上往往用L0-L5描述。這其實是國際自動機工程師學(xué)會（SAE）對自動駕駛的分級標準。

其中：L0為人工駕駛，由人類駕駛者員全權(quán)駕駛汽車。

L1為輔助駕駛，比如配備定速巡航、車道保持、自動泊車等。駕駛主力還是駕駛員，只是會讓操作輕松一點。

L2為部分自動駕駛，搭載了全速段自動輔助駕駛、擁堵時自動輔助駕駛、自動危險預(yù)判剎車等功能，但更多時候，駕駛員仍需主導(dǎo)車輛行駛，只有在特定情況下，駕駛員雙手才可以暫時離開方向盤。

L3為有條件自動駕駛，由車輛完成絕大部分駕駛操作，人類駕駛員需保持注意力集中，以備不時之需。

L4為高度自動駕駛，由車輛完成所有駕駛操作，人類駕駛員無需保持注意力，但限定道路和環(huán)境條件。

L5為完全自動駕駛。此級別的車輛，在任何天氣、任何地域均可以實現(xiàn)完全自動駕駛，人只需在車內(nèi)休息即可。