由于內地和港澳車輛超限標準不同，司乘人員須遵守各區域的通行規則，根據各地超限標準行駛。香港貨車最高限載標準為44噸，內地貨車最高限載標準為49噸（車貨總重），澳門貨車最高限載標準為38噸。基于屬地原則，車輛須遵守當地政府對車輛的要求，例如港澳車輛行駛經過大橋主橋時，必須符合內地的規限。

這是將在港珠澳大橋投入運營的穿梭巴士（10月10日攝）。 新華社記者鄧華攝

普通貨車60元/車次私家車150元/車次

港珠澳大橋全線設置1處主線收費站，雙向共有20條收費車道。

7座以下私家車、出租車收費標準150元每車次；過境巴士200元每車次；穿梭巴士300元每車次；普通貨車60元每車次；貨柜車115元每車次。

收費方式采用國標ETC和香港快易通等電子不停車收費及人工收費兩種方式。大橋收費站現金收費為人民幣，非現金結算以人民幣計價。未攜帶人民幣的客戶，只有在人工收費車道通過銀行卡(包括銀聯、萬事達和VISA卡)、支付寶、微信等非現金支付方式進行繳費。

車輛跨境通行需購買法定汽車保險

粵港、粵澳兩地牌車按照現行的機動車保險及理賠制度執行。

經大橋來往粵港的車輛須購買香港及內地的法定汽車保險。經大橋來往港澳的車輛，車主須為車輛購買香港、澳門及內地的法定汽車保險。旅客在通過大橋前，必須根據自己的目的地，事先購買兩地或三地的法定汽車保險。

“發生保險事故時，將按照事故發生地法律及監管規定進行保險理賠?！蓖ㄐ兄改巷@示，通行大橋不入珠海境的港、澳車輛，經大橋跨界通行時，應購買與通行期限相匹配的內地機動車交通事故責任強制險，并在提交跨界通行申請時，如實填報保單信息。

在大橋上發生交通事故的車輛（主要指通行大橋不入珠海境的港、澳車輛），事故車主應在確保安全的情況下，對事故現場進行拍照，作為事故責任認定依據，并盡快聯絡所屬地的保險公司備案。發生人員傷亡事故的，應及時報警處理；發生“人未傷，車能動”的交通事故，拍照后應及時撤離現場，按照指引進行事故后續處理及保險理賠。