無人機(jī)是由機(jī)器、動力和驅(qū)動三個部分組成。機(jī)器人專家、奧巴馬的軍事顧問辛格曾經(jīng)說過，機(jī)器人的本質(zhì)就是機(jī)器。無人機(jī)，也叫做空中機(jī)器人。當(dāng)前，隨著信息技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)出現(xiàn)了三個特點(diǎn)。

第一，是無人機(jī)發(fā)展與新型技術(shù)產(chǎn)業(yè)關(guān)系密切，大數(shù)據(jù)、云計算、物聯(lián)網(wǎng)等新型技術(shù)正在深刻地影響無人機(jī)技術(shù)的變革。以國土遙感為例，將來無人機(jī)大量使用，那么在遙感這個領(lǐng)域當(dāng)中將會出現(xiàn)很多的數(shù)據(jù)，如果這個時候再把更新率結(jié)合起來，這樣通過挖掘技術(shù)就可以解決很多問題。未來組網(wǎng)以后，無人機(jī)上的計算、機(jī)上的存儲、機(jī)上的智能能力通過云端來解決。

第二，是信息基礎(chǔ)設(shè)施將成為無人機(jī)主網(wǎng)測控和飛行管理的重要依托。無人機(jī)要想產(chǎn)業(yè)化，航空管理是一個重大問題，因此必須依托基礎(chǔ)信息設(shè)施來解決我們未來交通的管理問題，而不可能按照現(xiàn)在的方式來進(jìn)行航管。移動通信基礎(chǔ)設(shè)施、互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施以及廣播電視基礎(chǔ)設(shè)施都將成為無人機(jī)主網(wǎng)和飛行管理的重要依托。廣播電視基礎(chǔ)設(shè)施有什么用？將來無人機(jī)一旦放開使用，需要基本達(dá)到三個能力，就是可規(guī)避、可探測和可控制。廣播電視發(fā)射的信號非常多，只要能夠探測就可以把無人機(jī)聯(lián)網(wǎng)解決這個問題，因此信息基礎(chǔ)設(shè)施將會成為無人機(jī)主網(wǎng)測控和飛行管理的重要依托。

第三，是人工智能是顛覆無人機(jī)技術(shù)的關(guān)鍵。未來，人工智能技術(shù)將成為無人機(jī)下一步發(fā)展的顛覆性技術(shù)之首，這可以從單機(jī)智能飛行、多機(jī)智能協(xié)同、任務(wù)自主智能這三個方面來分析。

單機(jī)飛行智能涉及到環(huán)境感知與規(guī)避，就是探測、通信和感知，信息融合、共享、環(huán)境自適應(yīng)、新型傳感器。事實上，地面無人駕駛車和飛機(jī)在空中都有異曲同工之處，智能路徑規(guī)劃涉及到很多人工智能技術(shù)來解決智能的路徑規(guī)劃，智能飛控要解決開放性、自主性和自學(xué)習(xí)，還有智能空域整合和智能飛行。智能飛行器指的就是各種飛行器，在水里能飛，到空氣當(dāng)中還能飛，這個過程當(dāng)中還是變化的。

多機(jī)協(xié)同涉及到的內(nèi)容很多，關(guān)鍵技術(shù)是協(xié)同指揮控制，還有協(xié)同態(tài)勢生成與評估。協(xié)同路徑規(guī)劃和前面單機(jī)規(guī)劃是不一樣的，相互之間需要協(xié)同，然后是協(xié)同的語義交互。這個語義交互的核心就是對機(jī)器自然語境的理解。將來無人機(jī)將和其它的系統(tǒng)協(xié)同工作，因此要實現(xiàn)機(jī)器理解的機(jī)器語言。

最后就是任務(wù)的自主智能，這和終極的無人駕駛車完全自己跑是一樣的。無人機(jī)執(zhí)行查打結(jié)合任務(wù)的時候，這個目標(biāo)該不該打，如何打，所有的這些東西都必須由機(jī)器自己來做，這是要求的最高境界。當(dāng)然，這里涉及到目標(biāo)識別、人工智能的神經(jīng)控制、專家系統(tǒng)的規(guī)則控制等諸多問題?？傊?，如何能讓無人機(jī)自主地執(zhí)行任務(wù)是我們追求的終極目標(biāo)。（記者彭科峰整理）