近十年來，有關機器人的討論不斷出現，它被說成是影響人類生產和生活的四大技術之一，引領第三次工業革命的技術之一，12項引領全球經濟變革的顛覆性技術之一，以及2015年世界十大技術之一。世界上很多國家，包括發達國家和一些新興經濟體國家，紛紛將機器人作為國家計劃進行重點規劃和部署。

也就是在這一時期，我國的機器人進口數量快速增長。根據國際機器人聯合會(IFR)的統計報告，中國市場2013年占全球機器人市場的1/5，2014年已上升到1/4，這切實地反映出我國對機器人的需求。中國已成為最大的機器人消費國。

我國經濟發展形勢決定了對機器人的需求。從當前看，制造業中勞動力短缺與工人工資的上升，使得人力成本上升。企業都在尋求替代辦法，機器人顯然是被優先選用的，因為機器人可以提高勞動生產率。制造業的轉型與升級，對機器人提出了巨大需求。從長遠看，新一輪科技進步，是不以人的意志為轉移的。智能制造是制造技術的主要發展方向，而機器人是智能制造的主要技術支撐，這已成為世界各國的共識。

工業機器人在我國有巨大的市場空間，服務機器人也同樣具備巨大的發展空間。各種各樣為了滿足不同需求的特種機器人、康復與助老助殘機器人、醫療輔助機器人等服務機器人，在我國都有明顯需求。現在，“大眾創業、萬眾創新”的政策將激勵大家制造出各種用途的機器人。

經過多年努力，我國已掌握了工業機器人的設計技術，積累了應用經驗。國內很多單位在機器人技術研究中，已經取得了投入實際應用的成果。

整體上看，我們的工業機器人生產企業規模還偏小，市場占有率還比較低，一些關鍵元部件的品質與國際先進產品相比還有較大差距，技術創新能力還在發展中，服務機器人的規模產業還很少。

習近平總書記指出：“我國將成為機器人的最大市場，但我們的技術和制造能力能不能應對這場競爭?我們不僅要把我國機器人水平提高上去，而且要盡可能多地占領市場。”為此，我們必須增強弱項，壯大我們的企業。同時，為了未來的競爭力，必須關注機器人的發展趨勢，開展研究，做好技術儲備。

目前來看，制造行業產品的生命周期越來越短，用戶的個性化要求越來越強烈。這就需要靈活的制造系統，要求生產線變更所需的時間大幅度縮短。對于采用無線通信，包括傳送帶或AGV車（AutomatedGuidedVehicle的英文縮寫，無人搬運車也叫自動牽引小車）、機器人等加工機器組成的生產系統，未來應能在幾天之內完成重組，而不是現在的幾周甚至幾個月。各個部件連接上之后，應該實現“即連即用”，而不必經過漫長的調試。面對這樣的要求，機器人必須提高運動能力和快速編程能力。現在的工業機器人由于絕對定位精度低，快速高精度標定是一個難題。下一步，采用信息技術實現快速高精度的三點定位將成為關鍵技術。

人類發明了機器代替人勞動，并不是要把自己排除在外。未來，機器人將可與人共處。目前，在飛機和造船等許多制造業中，部件都是由高度自動化的精密設備加工，但是飛機裝配、船舶焊接等工作還主要靠人工，缺乏靈活的設備協助。勞動密集型制造業中的許多手工工作，現在的機器人還沒法勝任。由于機器人的在線感知能力遠低于人，無法接收抽象命令，無法與人高效交流，再加上缺乏適當的安全機制，使得機器人仍然是游離于人之外的機械物體。未來的人機合作會是解決這類問題的最佳方案，能與人合作的機器人是理想的作業裝備，機器人要想很好地服務于人，必須與人融為一體。而與人共融的程度，將是機器人發展的一個重要坐標。

相關領域的技術進步將不斷推動機器人技術的發展。例如，人工智能和互聯網技術發展，將為機器人提供強大的“后腦”，提高其智能水平。隨著材料科學的發展，用人造肌肉等組成機器人，制成所謂“軟體機器人”，將帶來機器人領域的革命。與腦科學結合，可以使機器人的一些行為直接受控于人。與生命科學的結合，將產生類生命機器人。

我們有理由相信：機器人面臨著燦爛的明天。

(作者系中國工程院院士、中國科學院沈陽自動化研究所研究員)