中國人民政治協商會議第七、八屆全國委員會副主席，中共政協第七、八屆全國委員會黨組成員。

　　安徽金寨人。小學畢業后輟學，曾當學徒。1929年3月，參加紅軍游擊隊，曾任分隊長。同年5月，參加商（城）南起義并加入中國共產黨。1930年任紅一軍班長、排長，紅四軍機槍連副連長、連長、政治指導員。1932年后，任紅四軍第十師第二十九團第一營政治委員、團政治處主任，紅三十一軍第九十二（后九十三）師政治部主任，紅四軍政治部主任。1935年5月，隨紅四方面軍長征。1936年至1941年先在紅軍大學學習，后任抗日軍政大學支隊長、副大隊長、四團團長、五分校副校長。1941年至1945年任蘇北鹽阜軍區司令員，新四軍第三師參謀長、副師長兼參謀長。1945年后，任遼西軍區副司令員，黑龍江軍區司令員。1947年起，任東北野戰軍第六縱隊司令員參加遼沈戰役。1948年11月任第四十三軍軍長，參加遼沈、平津、渡江等戰役。1949年6月任第十五兵團第一副司令員兼參謀長，兼任廣東軍區副司令員和參謀長，兼海防司令員。1950年，參與指揮海南島登陸作戰和解放萬山群島之戰。同年10月，參加抗美援朝，任中國人民志愿軍副司令員。1951年，任中國人民志愿軍副司令員兼后方勤務司令部司令員。曾獲朝鮮民主主義人民共和國一級國旗勛章、一級自由獨立勛章。1954年回國后，任人民解放軍總后勤部副部長。1955年，被授予上將軍銜，一級八一勛章，一級獨立自由勛章，一級解放勛章。1957年任總后勤部部長、黨委第一書記。受所謂彭德懷反黨問題株連，1960年至1977年調任吉林省農業機械廳廳長、吉林省重工業廳 廳長。“文化大革命”中受迫害。1977年任國務院國防工業辦公室主任、黨組書記。1980年至1990年任解放軍總后勤部部長兼政治委員，中共中央軍委副秘書長、軍委委員。1988年再次被授予上將銜。1990年3月至1998年3月任政協全國委員會副主席、中共政協全國委員會黨組成員。是中共第八屆候補中央委員，第十一、十二屆中央委員，第十二屆中央顧問委員會委員；第一、五、七屆全國人民代表大會代表，第五屆全國人大常務委員會委員。著有《抗美援朝戰爭回憶》。

　　2006年11月在北京逝世。