1937年8月13日，淞滬會戰爆發。侵華日軍集結大量兵力，在飛機、大炮的掩護下，猛攻寶山縣城。日軍在摧毀寶山縣城東南城垣后，施放硫黃彈，城內燃起一片火海。國民革命軍第18軍98師奉命由漢口東進上海，姚子青作為營長，亦受命開赴淞滬抗日前線。

8月28日，日軍利用飛機、軍艦艦炮等對寶山縣城展開狂轟濫炸，隨后以步兵發起攻擊。姚子青面對日本侵略軍的猖狂進攻，臨危不懼，英勇還擊，經過一晝夜激戰斃傷日軍200余人，打退了日軍的進攻。

9月5日，日軍卷土重來，集結2000余人，從長江東、南、北三面登陸，再次圍攻寶山縣城。至9月6日，姚子青部打退日軍步兵多次沖鋒，寶山城巍然屹立。在數日的激戰中，姚部斃傷日軍600余人，但自身傷亡亦十分慘重，3個連長全部陣亡，9個排長陣亡6個。姚子青不顧副官和衛士們的勸說，離開指揮所到寶山城東門，打退日軍第68聯隊隊長鷹森孝之指揮的沖鋒，但姚營也只剩下不到100個人。

9月7日凌晨，日軍在飛機、大炮的掩護下再次發動猛烈沖鋒。姚子青與旅部失去聯絡，但他沉著冷靜，率領預備隊和全營剩余官兵與日軍展開巷戰。最終，姚子青被日軍彈片擊中，壯烈犧牲，全營官兵也英勇殉國。

姚子青率全營官兵犧牲的消息震驚了中外。中國國民黨執監委員會于1937年9月10日通電全國，稱姚子青和全營官兵“志氣之壯，死事之烈，尤足以驚天地而泣鬼神”。南京《中央日報》稱贊姚子青為“民族人格之表現”。國民政府追授姚子青為陸軍少將。1938年3月12日，毛澤東在《紀念孫總理逝世十三周年及追悼抗敵陣亡將士大會上的演說詞》中，高度評價姚子青等烈士“無不給了全中國人以崇高偉大的模范”。

1983年，中華人民共和國民政部追認姚子青將軍為革命烈士。2014年9月1日，姚子青被列入第一批著名抗日英烈和英雄群體名錄。（尹曉宇）