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“飛龍”機(jī)器人可遠(yuǎn)距離滅火
龍消防員在日本福島舉行的世界機(jī)器人峰會開幕式上表演。圖片來源:日本東北大學(xué)田所實(shí)驗(yàn)室
據(jù)12月22日出版的《機(jī)器人與人工智能前沿》報道,日本東北大學(xué)研究人員發(fā)明了一條“飛龍”,它會用噴水來滅火。這種新型機(jī)器人被稱為“龍消防員”。研究人員設(shè)想,世界各地的機(jī)器人專家可通過開源論文來設(shè)計機(jī)器人,并打造自己的“龍消防隊”。
新研究展示的是一個4米長、可遠(yuǎn)程控制的飛行消防軟管機(jī)器人原型。該機(jī)器人的設(shè)計目的是,通過直接接近火源來安全高效地?fù)錅缃ㄖ飪?nèi)的大火。
“龍消防員”的消防水帶由其頭部等部位噴出的8個可控水柱推動。它可在距地面2米的高度“飛行”。消防水帶可改變形狀并朝向火焰,由后方的輪式推車中的控制單元控制。這輛推車通過供水管連接到一輛裝有1.4萬升蓄水箱的消防車上。噴嘴以每秒6.6升的速度噴水,壓力高達(dá)1兆帕斯卡。軟管的頂端包含一個傳統(tǒng)熱成像攝像頭,其有助于找到發(fā)生火災(zāi)的位置。
不過,該機(jī)器人設(shè)計仍有局限。如對“龍消防員”的被動減振機(jī)制仍未落實(shí),這導(dǎo)致其準(zhǔn)備飛行的時間過長。在戶外應(yīng)用中,火災(zāi)產(chǎn)生的熱量會導(dǎo)致包裹水管和電纜的波紋管產(chǎn)生變形。
編輯:馬嘉悅