北京時間4月7日23時，一只高7.6米、“腰圍”10米、體重12噸的龐大“神獸”，悄悄“潛”入了南海2000米的水下。

這只“神獸”，正是由湖南科技大學牽頭，我國自主研發的“海牛Ⅱ號”海底大孔深保壓取芯鉆機系統。此次，在南海超2000米深水中，鉆機成功下鉆231米，不僅填補了我國海底鉆深大于100米、具有保壓取芯功能的深海海底鉆機裝備的空白，也刷新了世界深海海底鉆機的鉆深紀錄，標志著我國在這一技術領域已達世界領先水平。

海底鉆機，是開展海洋地質及環境科學研究、進行海洋礦產資源勘探和海底工程地質勘查所必備的海洋高技術裝備。此次這一重大海洋裝備的研制，依托了我國國家重點研發計劃“深海關鍵技術與裝備專項”課題，研制作業水深不少于2000米、鉆進深度不低于200米、保壓成功率不小于60%的海底大孔深保壓取芯鉆機系統，并最終形成一整套具有自主知識產權的海底大孔深保壓鉆探取芯裝備技術與成果，為我國海底天然氣水合物勘探提供裝備技術支撐。

“盡管它很龐大，但它潛入海底依然是很靈活的。它也是目前世界上唯一一臺海底鉆深大于200米的深海海底鉆機。”項目負責人、湖南科技大學教授萬步炎說。

據科技日報記者了解，整個海底鉆機主要攻克了大孔深遙控全孔全程保壓繩索取芯、智能化與專家操作系統、大容量鉆管存儲與鉆桿快速接卸、海底鉆機安全可靠下放和回收等四大技術攻關難點。

大孔深遙控全孔全程保壓繩索取芯，采用了獨創的巖芯管全長直接密封保壓取芯原理、技術與工藝，實現海底鉆機小口徑大孔深高效、高可靠全孔全程保壓取芯。

基于自主研發的高精度鉆壓、鉆速、循環水壓力和流量等多傳感器信息，融合多年海上實鉆經驗的專家操作系統，實現了地層性狀變化的快速自動判斷并自適應調整鉆進模式與參數，解決了海底鉆機與配套取芯工藝對海底復雜地層的適應性難題，大幅提高鉆探效率、取芯率和取芯質量。

多層大容量密集排布鉆管庫及精確定位移管機械手設計技術，則通過采用小巧的定位機構，實現了各層鉆管等間距排列，轉盤機構只需簡單動作即可將重達數噸的鉆管庫高精度步進旋轉。“精確定位多位移管機械手與高精度快速鉆桿接卸裝置協同動作，實現鉆桿、鉆具的快速接卸、巖芯管的取放和移管。”萬步炎說。

海底鉆機收放裝置的創新設計和完善的收放工藝上，團隊有效解決了因母船搖蕩導致海底鉆機與收放裝置對齊與靠攏困難、易發生沖擊碰撞的問題，實現了海底鉆機水中自動校正收放方位、垂直翻轉過程自動抱緊海底鉆機功能，提高海底鉆機收放效率和收放過程的安全性與可靠性。

最終，這些全新的、基于海底鉆機繩索取芯技術的水合物保壓取芯原理，以及保壓取芯技術與工藝、輕量化設計技術、海底復雜地層智能鉆進專家系統等技術，顯著提高了鉆機鉆探效率、取芯質量、保壓成功率。與此同時，鉆機重量較國外同類鉆機，也實現了大幅減重，大大降低了水下收放作業難度。

我國研制“海牛”，起步于2015年前后，我國863計劃海洋技術領域項目“海底60米多用途鉆機系統技術開發與應用研究”。也是在2015年，達世界先進水平的60米海底深孔巖心鉆機“海牛”面世，首次南海試水，邁向深藍。當時，“海牛”在3000米海水深處，再往地底下“鉆”60米，用于礦產資源勘探最后一步的“鉆探”。

此后的2017年，萬步炎曾向科技日報記者透露，團隊將針對存在于800米到2000多米深度的海底層“可燃冰”，開發“保壓取芯勘探系統”。

他解釋，在特殊的海水深度與壓力下，可燃冰呈現“冰”狀。但可燃冰一旦離開其適宜的海水深度，就會變成氣體揮發。因而，普通深海鉆機不適合取樣可燃冰。只有在保持同等壓力的狀態下，將可燃冰取出。這就需要研制“保壓取芯勘探系統”。“研制成功的話，預計最大鉆進深度能力將達230米，能充分滿足可燃冰勘探需求。但是至少，我們要實現兩個突破。一個是從60米到230米的鉆孔深度的突破，另一個是海底保壓取芯技術的突破。”

萬步炎當年的愿望，今天得已成功實現。