2020年4月20日，國(guó)家發(fā)展改革委首次對(duì)新基建的范圍進(jìn)行界定，指出新基建包括信息基礎(chǔ)設(shè)施、融合基礎(chǔ)設(shè)施、創(chuàng)新基礎(chǔ)設(shè)施三個(gè)方面，明確了新基建的范疇。眾所周知，5G、人工智能、智能網(wǎng)聯(lián)、無人駕駛成為新基建的重要代表。

以此為契機(jī)，我們認(rèn)為“新基建”作為國(guó)家戰(zhàn)略和行動(dòng)路徑，是時(shí)代的必然，也是機(jī)遇的重現(xiàn)。新基建是產(chǎn)業(yè)新形態(tài)和新趨勢(shì)的催化劑，尤其是在無人駕駛方面，伴隨大規(guī)模智能仿真系統(tǒng)的出現(xiàn)，無人駕駛的浪潮被推向了一個(gè)全新的高度，無人駕駛也從此前的單車智能，延伸至基于車路協(xié)同的智能網(wǎng)聯(lián)汽車場(chǎng)景，因此5G無人小巴應(yīng)運(yùn)而生。面對(duì)新基建大環(huán)境下無人駕駛企業(yè)的影響，輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO于騫給出了一個(gè)“將無人駕駛帶進(jìn)現(xiàn)實(shí)”的答案。

輕舟智航Robo-Bus

中國(guó)Robobus領(lǐng)跑者，智能仿真加速無人駕駛帶進(jìn)現(xiàn)實(shí)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)是市場(chǎng)很大、技術(shù)含量和管理精細(xì)化程度很高的行業(yè)。如何在國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中追趕前沿、不斷創(chuàng)新，是擺在時(shí)代面前的重要課題。 什么樣的企業(yè)和產(chǎn)品更適合成為“領(lǐng)跑者”？必然是技術(shù)全球領(lǐng)先、擁有獨(dú)特業(yè)界視角、可快速商業(yè)落地的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品。

作為一個(gè)始創(chuàng)于硅谷的全華人團(tuán)隊(duì)，輕舟智航在2019年回國(guó)成立之時(shí)就被烙印下科技明星的標(biāo)簽，這家公司的四位聯(lián)合創(chuàng)始人悉數(shù)出自全球公認(rèn)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域排名第一的 Waymo 團(tuán)隊(duì)。不負(fù)眾望，輕舟智航走出了一條區(qū)別于傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的獨(dú)特技術(shù)路徑：輕舟的定位是聚焦自動(dòng)駕駛的核心軟件，打造能夠應(yīng)對(duì)城市復(fù)雜環(huán)境的無人駕駛方案。面向城市開放道路的無人小巴 Robobus，是其落地的第一個(gè)產(chǎn)品。以大規(guī)模智能仿真系統(tǒng)為核心能力，借助可自主學(xué)習(xí)決策規(guī)劃框架，將工程師時(shí)間轉(zhuǎn)化為機(jī)器時(shí)間，形成一個(gè)“自動(dòng)化規(guī)模生產(chǎn)的工廠”，讓無人小巴的在成長(zhǎng)的過程中自動(dòng)學(xué)習(xí)，從而規(guī)避諸多自動(dòng)駕駛實(shí)際應(yīng)用的邊界化難題。

自動(dòng)駕駛商業(yè)化的難題在于產(chǎn)品的虛擬化程度仍然匱乏，道路測(cè)試上解決的問題遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足現(xiàn)實(shí)道路所遇到的難題，例如惡劣天氣、多變的路面環(huán)境、來自于其他司機(jī)不同的駕駛習(xí)慣等，當(dāng)這一類問題擺在傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛面前時(shí)，諸多解決方案仍處在“假設(shè)”的層面，但是輕舟智航要做的，是一種基于現(xiàn)實(shí)的常態(tài)化突破。

輕舟智航的四位聯(lián)合創(chuàng)始人均來自 Waymo，可以說是掌握了最前沿 Robotaxi 的核心技術(shù)。Robobus與Robotaxi一樣是應(yīng)用于公開道路，并且輕舟的Robobus正在開展多地部署，仿真測(cè)試的應(yīng)用更加重要。利用仿真來輔助自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)，今天在行業(yè)內(nèi)也已成共識(shí)。不少公司都在投入開發(fā)自己的仿真器，也有像微軟一類的大公司將一些仿真器開源出來。

回顧 Waymo 的經(jīng)驗(yàn)也可以看到，仿真測(cè)試相比于真實(shí)路測(cè)有極高的擴(kuò)展性。2019 年 6 月，Waymo 對(duì)外公布完成 1000 萬英里路測(cè)時(shí)，其在仿真環(huán)境下累計(jì)的測(cè)試?yán)锍桃呀?jīng)超過 100 億英里。也就是在同等規(guī)模的時(shí)間投入下，Waymo 的仿真、路測(cè)比做到了 1000 倍。但是真正利用仿真撬動(dòng)有價(jià)值的大規(guī)模測(cè)試，輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人汪堃告訴我們，有一個(gè)重要的前提條件——仿真系統(tǒng)要能夠高度精確地還原車輛在真實(shí)道路上遇到的問題。只有做到高度精確還原，車輛在路測(cè)中遇到的問題才能在仿真環(huán)境中復(fù)現(xiàn)，而在仿真環(huán)境中測(cè)試通過的算法在真實(shí)環(huán)境下也才能跑通。

做到高度精確還原并不容易。2016 年，汪堃就加入了 Waymo 的仿真團(tuán)隊(duì)，他當(dāng)時(shí)還是 從Google 中國(guó)直接入職 Waymo 的第一人。剛加入時(shí) Waymo 仿真團(tuán)隊(duì)時(shí)，這個(gè)部門還只有五六個(gè)人，他親歷了 Waymo 仿真測(cè)試從零到百億英里的增長(zhǎng)。為了使仿真測(cè)試系統(tǒng)與自動(dòng)駕駛車載系統(tǒng)高度一致，輕舟首先開發(fā)了一套自動(dòng)駕駛底層系統(tǒng) Car OS，這套 Car OS 被同時(shí)部署在車端和仿真系統(tǒng)上。

這也是為什么僅僅一年時(shí)間，全國(guó)首個(gè)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的5G無人小巴項(xiàng)目在蘇州正式落地，目前輕舟智航已在國(guó)內(nèi)多個(gè)城市落地?zé)o人小巴項(xiàng)目，智能仿真系統(tǒng)能真正讓輕舟智航在多地遠(yuǎn)程的開發(fā)中擁有極高的迭代效率。

輕舟智航Robo-Taxi

發(fā)展5G+V2X車路協(xié)同技術(shù)，無人小巴有望最快商業(yè)化應(yīng)用

今年以來，搭乘新基建的快車，全國(guó)多個(gè)重點(diǎn)城市加速布局智能網(wǎng)聯(lián)，謀求在萬億市場(chǎng)中搶得頭啖湯。數(shù)據(jù)顯示，截至2020年10月，全國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)已超過40個(gè)，國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)3個(gè)，工信部授權(quán)的國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試示范區(qū)11個(gè)。宏觀層面，全國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)爭(zhēng)奪進(jìn)入新的階段；微觀領(lǐng)域，各城市在積極布局的同時(shí)，也在探索各自的產(chǎn)城融合路徑，比如蘇州相城區(qū)搭建起大量的示范應(yīng)用場(chǎng)景。其中最為突出的是蘇州首條5G無人小巴，公交線路路程超過4公里，設(shè)置5個(gè)站點(diǎn)，涵蓋蘇州高鐵新城的會(huì)議中心、購(gòu)物中心、高鐵站、軌交站、商業(yè)辦公樓等地，這也是目前國(guó)內(nèi)覆蓋范圍最大的城市開放道路5G無人小巴項(xiàng)目。

輕舟智航政府事務(wù)總監(jiān)張曉超分析，無人小巴支持區(qū)域內(nèi)的固定行車路線，沿途根據(jù)需求設(shè)立站點(diǎn)，滿足日常短途出行剛需。而高鐵新城智能網(wǎng)聯(lián)公共測(cè)試道路的建設(shè)，也為無人駕駛的落地提供了絕佳的場(chǎng)景。張曉超認(rèn)為無人小巴是5G+V2X車路協(xié)同的首選落地場(chǎng)景。無人小巴車速在20km/h至50km/h，這樣的中速運(yùn)行技術(shù)端安全可控。無人公交行駛的路線是固定的，早期路端設(shè)備的建設(shè)范圍及成本更可控；此外，路端設(shè)備的部署往往需要較大的成本投入，而無人小巴多人出行的屬性意味著具備更高的社會(huì)效益。

5G+V2X能為無人小巴帶來更強(qiáng)的便利性和安全性。基于5G網(wǎng)絡(luò)和車路協(xié)同信號(hào)控制及優(yōu)化算法，可使無人小巴提前獲取紅綠燈信號(hào)，智能控制行駛速度，減少紅綠燈等待時(shí)間。或者主動(dòng)控制交通信號(hào)燈，做到延長(zhǎng)綠燈或讓紅燈轉(zhuǎn)綠燈，實(shí)現(xiàn)公共出行的“一路暢行”。即使面對(duì)穿行人車混雜的路口、后車加塞、電動(dòng)車“鬼探頭”等情況，也能沉著應(yīng)對(duì)。

要知道，5G+V2X車路協(xié)同是未來自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的核心旗幟，相對(duì)于升級(jí)優(yōu)化傳感器而言，車聯(lián)網(wǎng)具備的安全指數(shù)要更高，自動(dòng)駕駛汽車與紅綠燈、路況、其他汽車之間形成互聯(lián)，能夠完成更加高效合理的行駛調(diào)度，解決很多人工駕駛無法避免的駕駛難題。除此之外，堅(jiān)持 “高配低打”戰(zhàn)略是輕舟智航無人小巴快速落地的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，以Robo-Taxi的技術(shù)創(chuàng)造Robo-Bus，在固定化的低速行駛場(chǎng)景中無限放大無人駕駛的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

輕舟智航技術(shù)路徑及商業(yè)應(yīng)用協(xié)同戰(zhàn)略

輕舟智航無人駕駛小巴“開”進(jìn)萬億級(jí)大市場(chǎng)

據(jù)麥肯錫公司預(yù)測(cè)，中國(guó)可能是全球最大的無人駕駛市場(chǎng)。到2030年，僅國(guó)內(nèi)無人駕駛汽車總銷售額就將達(dá)2300億美元，基于無人駕駛的出行服務(wù)訂單金額將達(dá)2600億美元，換算成人民幣的話，這就是一個(gè)萬億元以上，甚至接近2萬億元的龐大市場(chǎng)。而目前全國(guó)范圍內(nèi)參與新型智慧城市建設(shè)的低級(jí)城市數(shù)量接近400個(gè)，總規(guī)劃投資金額超過3萬億元，因此能夠很好的帶動(dòng)輕舟智航的城市“微循環(huán)”智能公交的發(fā)展，而輕舟智航無人小巴或許會(huì)是真正實(shí)現(xiàn)在公共道路中完成公共服務(wù)的首款無人駕駛產(chǎn)品。

在新基建浪潮下，輕舟智航不斷朝著無人駕駛產(chǎn)業(yè)進(jìn)行縱向深入，一方面輕舟智航打造的是應(yīng)用于城市復(fù)雜交通場(chǎng)景的無人駕駛?cè)聭?yīng)用生態(tài)，另一方面是將安全的無人駕駛真正帶進(jìn)了現(xiàn)實(shí)。同時(shí)，隨著新基建在城市的推進(jìn)步伐，新型智慧城市的建設(shè)也已經(jīng)在全國(guó)多個(gè)地點(diǎn)正式發(fā)力，而新型智慧城市的建設(shè)和輕舟無人小巴形成一個(gè)“雙向奔赴”的過程。

伴隨智慧城市的建設(shè)，輕舟智航正在逐步拓展更多智慧城市無人駕駛的落地場(chǎng)景，圍繞新基建核心，賦能智慧城市來自世界前沿科技的智能體驗(yàn)；在新型智慧城市的建設(shè)架構(gòu)中，車路協(xié)同、車車協(xié)同的智慧交通系統(tǒng)在逐漸建立健全，有了這類5G技術(shù)的融合，讓無人駕駛技術(shù)的感知距離、感知范圍得到最大化的提升，從而提升輕舟無人小巴的安全性。由此看來，輕舟無人小巴或?qū)⒊蔀榈谝粋€(gè)無需安全員的無人駕駛產(chǎn)品。

黨的十九屆五中全會(huì)提出到2035年基本實(shí)現(xiàn)社會(huì)主義現(xiàn)代化的遠(yuǎn)景目標(biāo)和“十四五”時(shí)期經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展主要目標(biāo)，令人鼓舞、催人奮進(jìn)。時(shí)移世易，中國(guó)的一舉一動(dòng)已經(jīng)不止于影響著國(guó)內(nèi)未來的發(fā)展，更以負(fù)責(zé)任的大國(guó)形象牽動(dòng)著世界的心弦。中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車，改變著人們的生活方式，無人駕駛推動(dòng)著城市體系變革，在滾滾歷史洪流中，不斷向前。