腰是連接人體上下盤的樞紐、維持人體重心的關鍵部位。練太極拳尤為重視腰勁，只有腰的轉動，才能保持身體動態平衡，顯出健身效果。正所謂拳論云：“腰為主宰”“命意源頭在腰隙”“刻刻留心在腰間”。

北京東岳太極拳專業委員會副主任劉君合介紹說，陳氏太極拳就是“以腰為軸”，其練習方法是：身體保持端正，不能東倒西歪、聳肩突肘，這樣才能做到氣沉丹田；在畫圓圈轉動時，前半圈應是吸氣和蓄力，后半圈是呼氣和發力，且丹田內轉和腰胯轉動的速度與身軀四肢開合運動的速度保持一致，不可操之過急。不過，剛開始練太極拳時不可直接練習腰部發力，應先練習催僵化柔，由柔至剛，而后剛柔并濟。同時，練習時應注意：1. 轉腰不轉胯，以兩腿穩住胯部，切不可在腰發力的瞬間起身；2. 轉腰不轉頭，以兩眼正視穩住頭部；3. 手臂不能僵硬，保持沉肩墜肘狀態。比如在蓄力和發力時，兩臂要放松，與肋間角度不宜超過45度，以防內氣上浮，增加胸內氣體壓力；4.練習時要學會呼吸，做到吸氣蓄力，呼氣發力，不要憋氣；5.初學者和心臟不好或高血壓患者練習時，要適當減輕強度，以免造成肌肉拉傷或影響心血管健康。

劉君合最后提醒，進行腰部發力訓練前，一定要充分熱身，比如做一些關節操、腰部的拉伸與轉動或慢跑5~10分鐘，讓身體微微出汗即可。若是在腰椎周圍肌肉、韌帶僵硬之時就練拳發力，會損傷腰部。