中國探月工程總設(shè)計(jì)師吳偉仁老家在四川。他比喻說：嫦娥三號(hào)好比降落在華北大平原，而嫦娥四號(hào)好比降落到中國西南的崇山峻嶺中。

他說，嫦娥四號(hào)著陸區(qū)相當(dāng)于嫦娥三號(hào)著陸區(qū)的八分之一，且落區(qū)周圍有海拔10公里高的山，艾特肯盆地馮·卡門撞擊坑的海拔為負(fù)6公里，因而與嫦娥三號(hào)平滑的拋物線降落軌跡不同，嫦娥四號(hào)是接近垂直降落。

“著陸時(shí)間短、難度大、風(fēng)險(xiǎn)高，對(duì)我們是一個(gè)很大的考驗(yàn)。”吳偉仁說。

他說，在落月過程中，嫦娥四號(hào)絕大部分繼承了嫦娥三號(hào)月面軟著陸技術(shù)，整個(gè)過程約700秒，全部依靠探測(cè)器自主完成，地面可通過中繼星看到降落過程，但不實(shí)施干預(yù)。

1月3日，在北京航天飛行控制中心，科研人員慶祝降落成功。新華社記者 金立旺 攝

航天科技集團(tuán)五院嫦娥四號(hào)探測(cè)器總設(shè)計(jì)師孫澤洲說：“我們對(duì)于月面地形的信息主要來自以前環(huán)月遙感數(shù)據(jù)，包含嫦娥一號(hào)、嫦娥二號(hào)以及一些國外衛(wèi)星的遙感數(shù)據(jù)。但這些數(shù)據(jù)都不能給我們提供足夠精度的地形信息，我們不可能知道哪個(gè)地方有大石頭，更多的是整體的宏觀信息和統(tǒng)計(jì)概率，最后著陸還是要靠探測(cè)器自主識(shí)別障礙與避障。”

五院嫦娥四號(hào)探測(cè)器項(xiàng)目總監(jiān)張熇說，嫦娥四號(hào)在系統(tǒng)設(shè)計(jì)上考慮了如何提高著陸的精度，在環(huán)月階段增加了軌道修正，在動(dòng)力下降控制策略上進(jìn)行了調(diào)整。探測(cè)器要在距離月面比較高時(shí)候就達(dá)到著陸區(qū)的上方，然后垂直下降，這樣航跡上復(fù)雜崎嶇的地形就不會(huì)對(duì)著陸帶來影響。

五院嫦娥四號(hào)著陸器總體主任設(shè)計(jì)師李飛介紹，落月階段首先通過變推力發(fā)動(dòng)機(jī)讓探測(cè)器減速，將探測(cè)器相對(duì)月球的速度從1.7公里每秒降到接近為零，就像汽車剎車，然后調(diào)整探測(cè)器的姿態(tài)，垂直下降。

五院嫦娥四號(hào)探測(cè)器副總設(shè)計(jì)師吳學(xué)英說，探測(cè)器距離月面兩公里左右時(shí)，先實(shí)施一次粗避障，通過光學(xué)成像，利用太陽光造成地形的投影，來識(shí)別障礙，這時(shí)它可以識(shí)別大的隕石坑和大石塊。

嫦娥四號(hào)探測(cè)器月球背面軟著陸后降落相機(jī)拍攝的圖像(1月3日攝)。新華社發(fā)(國家航天局供圖)

之后，嫦娥四號(hào)在距離月面100米處懸停，利用激光掃描來實(shí)現(xiàn)精避障，這時(shí)它能識(shí)別更小的障礙，同時(shí)也能識(shí)別地面的坡度，通過計(jì)算，尋找到一個(gè)較為安全的地點(diǎn)作為著陸點(diǎn)。

然后探測(cè)器再次下降，最后距離月面2米時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)停止工作，探測(cè)器以自由落體的方式降落，著陸器上的四條腿把著陸的沖擊能量緩沖掉，讓著陸器穩(wěn)穩(wěn)地落在月面。