據《韓民族新聞》6日報道，蓬佩奧當天抵達平壤時，受到朝鮮勞動黨中央委員會副委員長金英哲及外務相李勇浩的歡迎。他將在朝鮮逗留一天半，并第一次在該國留宿。朝方將蓬佩奧的住所安排在百花園賓館，該賓館是朝鮮招待外國元首時最具代表性的國賓館，韓國前總統金大中、盧武鉉訪朝時都曾下榻這里。韓國KBS電視臺稱，蓬佩奧此訪將與朝鮮方面進行落實美朝首腦協議事項的后續協商，并與朝鮮最高領導人金正恩會面，圍繞履行無核化的方法和保障朝鮮體制安全等問題進行協商。據韓聯社報道，蓬佩奧和金英哲6日下午的會談持續了2小時45分鐘，會談開始時，蓬佩奧開玩笑稱，再來朝鮮一次自己就應該交稅了。《今日美國》6日稱，蓬佩奧曾誓言，將在此訪中弄清楚朝鮮無核化承諾的具體細節，繼續推動落實美朝領導人在新加坡峰會上所作的承諾，并帶回朝鮮戰爭中的美軍士兵遺骸。不過，美國務院高級官員就蓬佩奧此行表示，這是全新的會談，并不期待此訪能拿出朝鮮棄核的路線圖。

韓國《朝鮮日報》稱，蓬佩奧此次還將為金正恩帶去美國總統特朗普的親筆書信和收錄有英國歌手艾爾頓·約翰所演唱歌曲《火箭客》的CD。據多位特朗普政府消息人士透露，CD是為傳達特朗普希望金正恩早日履行美朝首腦會談共同聲明的意愿。在美朝關系的最低點，特朗普曾多次稱金正恩為“小火箭客”。不過他后來辯解說，這樣的調侃是對金正恩的稱贊。

“蓬佩奧訪朝取得何種成果引關注”，韓國《中央日報》6日稱，雖然美朝首腦會談就半島無核化達成了協議，但該協議是否能順利落實卻不容樂觀。此次蓬佩奧訪朝被視為首腦會談后的無核化“核查”，因此蓬佩奧的步履也異常沉重。 韓國“NEWS1”網站稱，朝鮮將蓬佩奧住所安排在百花園國賓館，意味著朝鮮給予他國家元首級別的禮遇。有樂觀的展望認為，鑒于朝方如此重視蓬佩奧此訪，未來美朝之間達成有意義成果的可能性正在增大。

另據韓國《世界日報》6日報道，多個外交渠道消息顯示，美朝可能將第二次首腦會談的地點定為瑞士。