這一恐龍腳印化石群位于義烏市江東街道觀音塘村后巖頭山，后巖頭山面積約3萬平方米，在義烏市和東陽市的交界地帶，絕大部分由義烏管轄。2007年，化石群首次被發現。從2014年起，浙江自然博物館的研究人員在這里進行了細致的調查。迄今為止，他們已經發現了20多處含有恐龍腳印化石的層位和80多處恐龍足跡。

發現恐龍腳印化石的地層屬于金華組地層，這一地層在浙江中部的金衢盆地廣泛分布，其地質年代屬于晚白堊世早期，距今有近1億年歷史。2007年，東陽市境內的金華組地層就曾出土了“中國東陽龍”。浙江自然博物館副館長金幸生博士說，通過地質分析，后巖頭山的巖體屬于河—湖相的沉積巖，而當時這里的氣候是周期性的炎熱潮濕。

古生物學家發現，這些腳印化石的主人可謂五花八門，有翼龍，也有獸腳類恐龍和蜥腳類恐龍，還有鳥腳類、甲龍等鳥臀類恐龍，甚至還有鳥類。一些蜥腳類恐龍的腳印化石長度可達1米，而大多數獸腳類恐龍的腳印化石長度不到20厘米，大多數腳印化石是單獨出現的，但是也有一些鳥腳類恐龍的腳印化石成雙成對。