新華社沈陽８月９日電（記者王瑩）可以對(duì)災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)進(jìn)行三維場(chǎng)景構(gòu)建，從而幫助救援人員更好地了解救援現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際環(huán)境，為救援人員撐起“生命保護(hù)傘”……東北大學(xué)３名大三學(xué)生近日研發(fā)“災(zāi)難救援機(jī)器人的３Ｄ場(chǎng)景重構(gòu)”系統(tǒng)，并申請(qǐng)了國家發(fā)明專利。

“一幢三層小樓，救援機(jī)器人進(jìn)入后，可在１０分鐘之內(nèi)完成建模。比如在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，哪里道路不通暢，哪里有受困人員，都可一目了然。”項(xiàng)目組成員、信息科學(xué)與工程學(xué)院２０１３級(jí)自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生呂忠元介紹說，該項(xiàng)目用攝像機(jī)獲得現(xiàn)實(shí)環(huán)境的二維圖像數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)化為點(diǎn)云，通過對(duì)點(diǎn)云圖進(jìn)行平面特征提取、測(cè)算誤差旋轉(zhuǎn)矩陣以及配準(zhǔn)調(diào)整等優(yōu)化算法，完成三維場(chǎng)景的實(shí)時(shí)構(gòu)建。

項(xiàng)目組成員劉洋介紹，“災(zāi)難救援機(jī)器人的３Ｄ場(chǎng)景重構(gòu)”項(xiàng)目的研發(fā)涵蓋了ＲＯＳ操作系統(tǒng)、點(diǎn)云數(shù)據(jù)的獲取、３Ｄ點(diǎn)云圖像的獲取、深度影響數(shù)據(jù)的融合、基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的３Ｄ場(chǎng)景重構(gòu)、點(diǎn)云模型與精確深度模型的擬合等技術(shù)。在該項(xiàng)目的基礎(chǔ)上，還可以進(jìn)一步研制開發(fā)具有基于云平臺(tái)的三維構(gòu)圖、室內(nèi)場(chǎng)景交互系統(tǒng)、機(jī)器人自主導(dǎo)航系統(tǒng)等項(xiàng)目。

３名大學(xué)生表示，下一步將繼續(xù)加快救援機(jī)器人的建模速度、強(qiáng)化三維地圖構(gòu)建精度等，同時(shí)不斷改進(jìn)現(xiàn)有的移動(dòng)機(jī)器人硬件設(shè)備，使其能更好地適應(yīng)救援現(xiàn)場(chǎng)的惡劣環(huán)境，不斷降低救援人員工作的危險(xiǎn)性。（完）