新華社沈陽(yáng)３月２５日電（記者徐揚(yáng)、王瑩）記者２５日從中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所獲悉，中國(guó)自主研發(fā)的水下機(jī)器人“潛龍二號(hào)”日前成功地對(duì)西南印度洋脊上的熱液活動(dòng)區(qū)開(kāi)展了試驗(yàn)性應(yīng)用探測(cè)。在這種被稱為“海底黑煙囪”的復(fù)雜地帶，“潛龍二號(hào)”獲得了熱液區(qū)的地形地貌數(shù)據(jù)、發(fā)現(xiàn)多處熱液異常點(diǎn)，拍攝到硫化物、玄武巖和海洋生物等大量照片，取得大洋熱液探測(cè)的突破。

“潛龍二號(hào)”是“十二五”國(guó)家８６３計(jì)劃“深海潛水器技術(shù)與裝備”重大項(xiàng)目的課題之一，課題由中國(guó)大洋協(xié)會(huì)辦公室負(fù)責(zé)，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所作為技術(shù)總體單位，聯(lián)合國(guó)家海洋局第二海洋研究所等單位共同研制，為４５００米級(jí)自主水下機(jī)器人（ＡＵＶ）。

“潛龍二號(hào)”主體長(zhǎng)３．５米，高１．３米，寬０．７米，外部為鮮黃色，頭尾部還各有兩個(gè)紅色“魚(yú)鰭”形推進(jìn)器，看上去就像一條扁扁的熱帶魚(yú)。“別看它體重有１．５噸，但身形矯健，可以在深海里以２節(jié)的時(shí)速，完成各項(xiàng)探測(cè)任務(wù)。”“潛龍二號(hào)”總設(shè)計(jì)師、沈陽(yáng)自動(dòng)化所研究員劉健告訴記者，此次對(duì)西南印度洋脊上的熱液活動(dòng)區(qū)進(jìn)行探測(cè)，機(jī)器人經(jīng)受了巨大考驗(yàn)。

“機(jī)器人就像在石林中穿行。”“潛龍二號(hào)”軟件負(fù)責(zé)人徐春暉說(shuō)，“西南印度洋中脊海底環(huán)境復(fù)雜，面積３０平方公里內(nèi)地形起伏可達(dá)到上千米，‘潛龍二號(hào)’需要‘翻山越嶺’，作業(yè)難度極大。”

為此，“潛龍二號(hào)”在設(shè)計(jì)上首次采用基于前視聲吶的避碰控制方法，大大提高了避碰障礙物能力。僅在一次下潛探測(cè)中，就觸發(fā)了９０次避碰，都有效規(guī)避了障礙，整個(gè)試驗(yàn)過(guò)程，沒(méi)有發(fā)生觸碰事故。

從去年１２月１６日出發(fā)，到今年３月４日完成潛器驗(yàn)收試驗(yàn)和試驗(yàn)性應(yīng)用。“潛龍二號(hào)”共完成１６次下潛，順利通過(guò)了現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收專家的驗(yàn)收，探測(cè)面積達(dá)２１８平方公里，單次下潛最長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)３２小時(shí)，最大深度超過(guò)３２００米。

大洋深處的海底常有高溫?zé)嵋夯顒?dòng)，俗稱“海底黑煙囪”。多金屬硫化物就是這“黑煙囪”的重要產(chǎn)物，其中富含銅、鋅、鉛、金與銀、鈷、錳等金屬元素。隨著陸地金屬礦床的日益枯竭，海底熱液硫化物礦床開(kāi)發(fā)潛力越來(lái)越受到重視。

劉健說(shuō)，自主水下機(jī)器人對(duì)提升深遠(yuǎn)海洋資源開(kāi)發(fā)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，具有戰(zhàn)略價(jià)值。“潛龍二號(hào)”在西南印度洋獲得了試驗(yàn)性應(yīng)用成功，填補(bǔ)了中國(guó)深海硫化物熱液區(qū)自主探測(cè)技術(shù)裝備的空白。