據報道，奧巴馬對古巴政府在醫療衛生和教育等領域取得的成果表示肯定，但強調美國將繼續為古巴的民主發聲。

勞爾?卡斯特羅斷然拒絕了古巴存在政治犯的指稱，為古巴的人權紀錄進行了辯護，還批評了美國對古巴長期的經濟封鎖。他表示：“我們捍衛人權。在我們看來，公民、政治、經濟、社會和文化權利是不可分割的，是相互依存的和普世的。”

另據俄羅斯衛星網報道，奧巴馬在哈瓦那再次呼吁美國國會解除對古巴實施的超過半個世紀的禁運措施。

但卡斯特羅說：“我們承認奧巴馬以及其政府反對封鎖以及呼吁國會解除封鎖的立場。奧巴馬政府最近采取的措施是積極的，但是還不夠。”

自從1959年勞爾?卡斯特羅的哥哥菲德爾?卡斯特羅奪取政權之后，美國和古巴就陷入了長達數十年的嚴重對立。美國切斷了同古巴的外交關系，并對古巴實施了貿易禁運。

但奧巴馬同古巴當局進行了兩年的秘密談判，終于在2014年12月宣布實現兩國關系正常化。人們普遍認為，奧巴馬是88年來首位訪問古巴的美國在任總統，這次訪問意義重大。