美國媒體援引羅茲的話說，美國希望古巴在改善人權(quán)、刺激經(jīng)濟活動等方面采取更多行動，包括允許私有企業(yè)經(jīng)營、放寬互聯(lián)網(wǎng)限制等，美方關(guān)注的是奧巴馬此訪會否有助于上述情況的改善。

媒體稱，如果奧巴馬在其總統(tǒng)任期于２０１７年１月結(jié)束前順利訪問哈瓦那，將成為一次歷史性訪問。上一任到訪古巴的美國在職總統(tǒng)是卡爾文·柯立芝，曾于１９２８年對古巴進行訪問。

１９５９年古巴革命勝利后，美國政府一直對古巴采取敵視政策。１９６１年美國和古巴斷絕外交關(guān)系。１９６２年美國總統(tǒng)約翰·肯尼迪簽署法令，對古巴實施經(jīng)濟、金融封鎖和貿(mào)易禁運。

２０１４年１２月，美國和古巴重啟雙邊關(guān)系正常化進程。去年７月，兩國正式恢復外交關(guān)系。但是，美國至今沒有全面解除對古巴的封鎖和禁運。古巴多次表示，兩國關(guān)系實現(xiàn)正常化之前，美國必須解除對古巴封鎖和禁運，歸還關(guān)塔那摩基地，停止一切顛覆行為，并賠償古巴人民經(jīng)濟損失